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百度勇士队的追梦格林得分吞蛋，库克20分，伊格达拉10分，杨10分。 贡献者：李雪峰浏览：7239次创建时间：2025-08-04: 　　简介
　　Arduino Mega ADk是采用USB接口的核心电路板，它与Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用来与Andrio系统的手机互连。Mega ADK的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出)，16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：
　　在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口;增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
　　改进了复位电路设计。
　　USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。
　　概要
　　处理器 ATmega2560
　　工作电压 5V
　　输入电压(推荐) 7-12V
　　输入电压(范围) 6-20V
　　数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出)
　　模拟输入脚 16
　　IO脚直流电流 40 mA
　　3.3V脚直流电流 50 mA
　　Flash Memory 256 KB (ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader)
　　SRAM 8 KB
　　EEPROM 4 KB
　　工作时钟 16 MHz
　　电源
　　Arduino Mega ADK可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式
　　外部直流电源通过电源插座供电。
　　电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
　　USB接口直接供电。
　　电源引脚说明
　　VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向Mega2560直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
　　5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
　　3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
　　GND --- 地脚。
　　PS：ADK可以作为一个USB主控制器与手机相连，因此有时必须向手机提供电流。当ADK通过USB供电时，USB提供的500mA电流供ADK 板和手机;当ADK通过外部直流供电时，ADK上的稳压器能提供1500mA电流，其中750mA用作ADK板和手机使用，另外750mA会分配给ADK 所接的其他外设。
　　存储器
　　ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。
　　输入输出
　　14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
　　4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
　　6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
　　14路脉冲宽度调制PWM(0--13)：提供14路8位PWM输出。
　　SPI(53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK))：SPI通信接口。
　　LED(13号)：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
　　16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值)，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
　　TWI接口(20(SDA)和21(SCL))：支持通信接口(兼容I2C总线)。
　　AREF：模拟输入信号的参考电压。
　　Reset：信号为低时复位单片机芯片。
　　USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E与Arduino通过SPI总线通信，它会使用以下数字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。
　　PS:不要使用数字7口作为输入或者输出，因为在ADK中它用于与MAX3421E通信。 Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS).
　　通信接口
　　串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
　　TWI(兼容I2C)接口：
　　SPI 接口：
　　MAX3421E USB主控制接口：能够与具有USB接口的所有设备相连，比如手机、相机、键盘以及游戏机等等。
　　下载程序
　　Arduino Mega ADK上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见[[]]。
　　可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560，参见[[]]。
　　ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级，参见[[]]。
　　物理特征
　　Arduino Mega ADK的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

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李雪峰

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